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Robot a guida ottica Optichair V2.: Applicazione degli algoritimi openCV e di eyes traking

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Robot a guida ottica Optichair V2.: Applicazione degli algoritimi openCV e di eyes traking

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    Available in PDF Format | Robot a guida ottica Optichair V2.: Applicazione degli algoritimi openCV e di eyes traking.pdf | Italian
    Marco Gottardo (Author)
Grazie all'avvento delle odierne tecnologie informatiche la robotica trova sempre più: applicazioni come ausilio alle disabilità:. Il Robot autonomo Optichair V3 è: una sedia a rotelle che grazie alla sua guida ottica interpreta le intenzione del disabile anche se affetto da SLA (sclerosi laterale amiotrofica) o tetraparesi spastic (sindrome di west). Il robot presentato è: in continua evoluzione, alla sua versione 3 è: già: munito di doppio computer di bordo con guida openCV e obstacle avoidance. In questo libro troverete un ambito multidisciplinare che spazia dalla meccanica alla programmazione dei microcontrollori PIC, alla programmazione di interfacce .net, e i potenti algoritmi di computer vision che permetteranno di impartire ordine direzionali al robot anche con le più: gravi forme di immobilità: grazie alle sole immagini elaborate da una comune webcam puntata in direzione del volto del pilota. Gli argomenti trattati sono stati premiati nel 2010 come migliore progetto 'in tesi' dell'università: di Padova e con il primo premio al concorso internazionale don Juan Bosco XXIV edizione a Zaragoza (Spagna).
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Book details

  • PDF | 384 pages
  • Marco Gottardo (Author)
  • CreateSpace Independent Publishing Platform: 1 edition (19 Jun. 2013)
  • Italian
  • 3
  • Science Nature
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